La Société d'histoire s'occupe de regrouper les personnes intéressées à la découverte, la connaissance, la diffusion et la conservation du patrimoine de Beloeil, de Mont-Saint-Hilaire et des environs dans le but d'instruire la population et de diffuser les résultats de ces recherches. Elle opère à partir de locaux mis à sa disposition par la Ville de Beloeil au 620, rue Richelieu, Beloeil. Elle est incorporée depuis le 28 mars 1980. La Société a été fondée en novembre 1971 sous l'égide de la Société d'histoire de la vallée du Richelieu.